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二氧化碳保护焊接机器人集成应用

收藏 2020-07-24
  • 广东省东莞市
  • 焊接机器人;关节机械臂;6轴机械手;
  • 详细信息
  •        二保焊也是焊接行业比较常用的一种焊接工艺,具有成本低、抗氢气孔能力强、适合薄板焊接、易进行全位置焊接等优点,广泛应用于低碳钢和低合金钢等黑色金属材料的焊接。

    但是由于焊接操作人员的短缺和工资的不断上涨,加之工业机器人智能化的发展,用关节机械臂模拟人手进行焊接操作已成为一种取代人工,提高生产效率的趋势。

           边城机器人从小型化到中大型本体均有不同规格型号可供选择,满足各种形状大小的产品焊接之需。而且二氧化碳保护焊本身并不需要机械臂有很大的负载,选型时主要是看活动半径和重复定位精度

    系统曲线运动性能控制等方面。

          机器人应用集成特点:

            1、效率更高:伺服系统自动化控制,速度稳定可持续,能快速做出一些人手比较难以到达的姿态和动作,使得机器人能够发挥更大的能力,大幅度的缩短生产节拍时间。

            2、环境适应能力强:能够适应温度较高和粉尘漂浮的环境,不存在员工职业病,当然环境泰国恶劣,机器人的保养也必须要做到位

            3、通用性强:更换不同的焊具,通过编程可以完成其他不同类型的焊接所需

          标配技术参数:


    型号
    U6-0611
    负载能力
    6kg
    自由度轴数
    6
    应用领域
    焊接
    运动工作范围(电机5000RPM时)J1轴297.5?/S,100.83
    J2轴 138.5?/S,216
    J3轴  166?/S,181.6
    J4轴  367.5?/S,81.6
    J5轴 187.5?/S,160
    J6轴  600?/S,50
    运动速度
    0~20mm/s

    二氧化碳保护焊接机器人集成应用


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